per bipede si intendono due arti presi in considerazione simultaneamente.
Il Cavallo ha sei bipedi:
bip. anteriore (anteriore destro- anteriore sinistro)
bip. posteriore (posteriore destro-posteriore sinistro)
bip. laterale destro (anteriore destro-posteriore destro)
bip. laterale sinistro (anteriore sinistro-posteriore sinistro)
bip. diagonale destro (anteriore destro-posteriore sinistro)
bip. diagonale sinistro (anteriore sinistro-posteriore destro)

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