Ma no, Alex, non e' possibile... solo forse non si capiva bene di cosa si stava parlando.
Al trotto (e al passo) ad ogni ingaggio di posteriore corrisponde una leggera curvatura della colonna in senso inverso... tipo, si ingaggia il posteriore dx, la colonna flette leggermente a sx. Alla falcata successiva, la colonna flettera' leggermente a dx, e via dicendo. Ribadisco il concetto che e' l'unica significativa flessione che in natura la colonna di un cavallo puo' produrre, in senso longitudinale... ed e' propria del movimento, e non modificabile da alcun tipo di comando/posizione o situazione che il cavaliere possa imporre.
L'unica cosa in cui il cavaliere puo' influire, e' la piu' o meno morbidezza del proprio bacino... se il cavaliere non blocca il bacino, il movimento ondulatorio di cui parli tu si produrra' per forza, sara' il costato stesso del cavallo a mobilizzare il cavaliere una volta da una parte, una volta dall'altra... se il cavaliere ostacola questo movimento, rende un pochino piu' difficile anche il movimento del cavallo, che al momento dell'ingaggio dovra' non solo spostare il proprio posteriore, ma anche "spingere" leggermente da parte il peso del cavaliere.
Ma questo e' un meccanismo ben noto a molti... io non trotto mai seduta, ma in sospensione il problema e' lo stesso, e ne ho parlato spessissimo con altri compagni di gara, incontrati magari sui percorsi... credo che chiunque abbia fatto tanti km in sella l'abbia scoperto, magari anche solo in modo empirico!
l'ho detto io!!! 
consiglio di piazzarsi dietro e seguire una spalla in dentro o una volta al passo a 2 metri dal cavallo,
) ho notato che viene spontaneo e logico agire un pochino con la gamba interna solo nell'attimo in cui il cavallo porta sotto il corrispondente posteriore. Non ho idea se quello che faccio ha una vaga relazione con le figure canoniche... ma l'importanza dell'azione della gamba solo in quell'attimo "si sente".